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按照感知机理分类，分类柔性传感器包括柔性电阻式传感器、柔性电容式传感器、柔性压磁式传感器以及柔性电感式传感器等。煤矿分解示意图显示该传感器采用多层堆栈形式。

现有的柔性传感器已经可以出色地实现压力和温度的感知，智能造持然而对于材料的识别仍面临众多问题。化改图4.传感器的压力和温度的响应电特性（A）压力响应测试图。与复杂的光刻和转印等传统制备方法相比，续探3D打印技术具有加工成本低，制造精度高，生产效率高的优点。

此外，炭绿这种压力传感器可能会产生串扰信号，限制其感应密度。山西实施索煤色开（D）传感器的压力和电信号的输出图。

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图7.不同打印方法的原理和特点图8.DLP打印应变传感器图9.FDM打印连续碳纤维嵌入式柔性应变传感器图10.DIW打印的PMDS网络示意图参考文献：煤矿https://doi.org/10.1002/adma.202004782AdvancedMaterials:柔性生物成像传感器柔性成像传感器因其轻便、煤矿柔软和可弯曲等特点而发展成为一种新型成像设备，并越来越受到研究者的关注。目前，智能造持在不影响固有功能的情况下监控手指操作对于理解自然触感至关重要。

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